论文部分内容阅读
分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。
智能AGV小车控制系统设计
【摘 要】
：
分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,
【机 构】
：
南通大学电气工程学院,武汉理工大学自动化学院
【出 处】
：
南通职业大学学报
【发表日期】
：
2016年01期
其他文献
【正】时间推至32年前。在伦敦西部某体育场举行的一场英法橄榄球比赛上,一个名叫迈克尔·奥博雷恩的不速之客,突然脱光衣服一丝不挂闯入球场。这大概属最初裸奔的典范,
通过改变水灰比和再生骨料掺量对再生混凝土渗透性能进行了试验研究,并对不同试样进行6h电通量测定及氯离子扩散系数的计算,以此分析水灰比和再生骨料掺量变化对再生混凝土抗
为了解从江香猪衣原体隐性感染情况，2014年9月至2015年8月分别采集从江县和榕江县香猪血清共318份，用ELISA方法进行样本检测。结果：从江县香猪抗体阳性率为34．4％（75／218），榕江县香猪抗
随着凯里市畜牧业的不断发展,养猪业已成为当地助推脱贫攻坚的主要产业之一,规模化猪场也不断发展壮大,并向农村养殖户提供猪源。为有效控制疫病的发生、传播与流行,2016—20
戴鹏飞,中国短信第一人,但是如果你接触了他,会觉得这个称谓对他太浅薄。戴鹏飞这样评价自己:善感+善良;外人面前侃侃而谈,自己独处悄无声息。事实上,他的诸多作品便得益于他
近日，记者在调查中发现，浙江作为全国经济较发达省份．在经济社会率先发展的同时．贪污贿赂犯罪的一些新情况新问题也较早发生和发现（见3月23日《检察日报》）。
【正】在找女朋友的问题上,经济学博士张亮(化名)坚持效率优先的观点:"在一瞬间就可以爱上一个人,然后就登记,这就是闪婚。"先后与之见面的6位女孩,无一例外地选择了放弃。"
【正】混世大魔王十几年前,邓超十足一个顽童浪子,用他自己的话说:"脑袋好像被鸡踩过!"脑壳有保龄球那么大,脑子有六神丸那么小,日子过得莫名且糊涂。那时的他,脸
湖北省沙洋苗子湖监狱始终坚持惩罚与改造相结合、以改造人为宗旨的监狱工作方针，突出监管教育改造的主业地位，依法治监，励精图治，与时俱进，奋发有为．切实维护监管场所的安全稳定，受