【摘 要】
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在带有吊机的航标船上,当吊装货物时船体会倾斜,如不加以控制会导致船舶发生倾覆的严重事故。文中采用移动配载方式来解决此问题,通过控制配载重物在船体横向来回移动,用以平
【机 构】
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武汉南华工业设备工程股份有限公司,武汉理工大学自动化学院
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在带有吊机的航标船上,当吊装货物时船体会倾斜,如不加以控制会导致船舶发生倾覆的严重事故。文中采用移动配载方式来解决此问题,通过控制配载重物在船体横向来回移动,用以平衡吊机工作时造成的船体倾斜,使船体保持基本平衡。采用PLC（programmable logic controller）作为主控制器,变频器驱动交流电机,电机带动齿轮齿条带动配载重物移动。在控制算法上,采用模糊控制算法,建立模糊控制规则并经实船调试的反复调整,最终在实船达到比较满意的控制效果。
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