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本文介绍了一种基于FPGA的机器人伺服电机控制系统的实现方法,由于该系统需要大量的I/O口,所以采用了当前流行的FPGA作为控制芯片。机器人控制系统主要由FPGA和舵机组成,FPGA接收到来自于压力传感器传递过来的动作指令信号,将其转化为能驱动舵机的PWM波,通过改变它的占空比,来改变舵机所转的度数,并且通过地址线的选择来定位哪个舵机工作。通过实验测试,该系统实现了仿人机器人准确控制,达到了预期目标。