一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划

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在我国政府数据开放工作的推进过程中取得了一些成效,但也出现了各种各样的问题,建立评价指标体系评价我国当前政府数据开放工作的成熟情况有利于对症下药,促使我国政府数据开放工作趋于成熟。本文引入“成熟度”的概念,建立包含基础层面、数据层面、平台层面和利用效果四个一级指标的指标体系。使用层次分析法和德尔菲法确定指标体系和各指标权重,以我国64个拥有政府数据平台的省市为研究对象,对其进行实证研究,最后对研究
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