【摘 要】
：
通过无人机编队飞行,可以大幅度提高作战效率。由于编队中各成员之间的通信信息利用不充分,以及传感器测量误差导致的控制精度低的问题。为解决上述问题,提出了基于一致性的
【机 构】
：
长安大学电子与控制工程学院,长安大学信息工程学院,
论文部分内容阅读
通过无人机编队飞行,可以大幅度提高作战效率。由于编队中各成员之间的通信信息利用不充分,以及传感器测量误差导致的控制精度低的问题。为解决上述问题,提出了基于一致性的三维编队控制策略。通过一致性理论充分利用机间通信信息,并使用协同修正技术抑制测量误差和协同误差,以提高队形保持的精度;采用预定速度和航线作为参考状态来实现航迹控制。仿真结果表明:所提编队控制策略可以实现编队队形的精确保持,使编队位置误差减少了约30%,并且能够准确地跟踪预定航线。
其他文献
文章针对防雷设施的接闪器、引下线、接地系统及电涌保护等环节的技术应用及新规范的执行,综述了防雷工程设计中的一些经验和体会,并强调在工程设计中不仅要严格执行国家规范
回顾这5年，宁波教育发展一个最显著的特点就是科学发展的理念日益深入人心。这期间，宁波教育积极搭建公共服务平台、构建产学研合作机制、实施职业技能提升培训工程、完善服务
目的就心理护理干预对疗养期高血压患者的影响进行探讨。方法选取我院2017年1月到2017年12月所收治的80例疗养期高血压患者为研究对象,对照组在疗养期采取常规护理,而观察组
目的观察不同液体种类及输液速度液体复苏治疗重症急性胰腺炎的临床疗效。方法观察2015年06月至2017年06月重症急性胰腺炎62例,随机分为对照组和治疗组。对照组早期补液种类
农业是一个弱质产业,特别是当前我国农业适度规模经营快速发展,农业自然风险、市场风险和质量安全风险不断累加,迫切需要农业保险保驾护航。农友们也需要不断用知识武装自己,
在矿山安全发展备受关注的今天,稳定、可靠的安全防护技术尤为重要,智能化电磁安全速控装置的设计研发充分考虑了矿山企业井下矿石运输卡车的设计弊端和井下生产作业环境,发
皮肤利什曼病是一种由热带利什曼或墨西哥利什曼原虫侵犯皮肤引起的慢性皮肤寄生虫病，临床上较为少见，而发生在鼻部的更为罕见。本文报道1例鼻部皮肤利什曼病病例。
毛白杨四足螨（Eriophyes dispar Na1.）,属节肢动物门、蛛形纲、蜱螨目、瘿螨科、瘿螨属。主要为害毛白杨,从幼树到大树均可为害,但只见毛白杨雄株受害,雌株未见受害。分布于河
以甲基硅油、α,-二羟基聚二甲基硅氧烷(107硅橡胶)、气相法二氧化硅、聚醚硅油、Span-Twen复配乳化剂为主要原料,制得乳液型有机硅消泡剂。研究了各组分对消泡剂性能的影响
目的探讨糖尿病人溃疡应用胰岛素的临床效果。方法抽取我科2型糖尿病溃疡病人18例根据随机数表法分为治疗组与对照组,每组病人9例,对照组患者接受常规治疗,治疗组则加用胰岛