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通过对高速自循环升降传输装置的整体结构布局、行走升降形式,强度校核,参数选型等进行研究分析,完成了刚性板链拖动和滚珠丝杠拉动2种形式的剪刀叉升降式自循环传输装置的研发生产和测试,该装置结构紧凑、运行速度快、传输精度高、投资成本低、适应性强,满足了高节拍、高柔性的焊装生产线中不等距工位间快速精准传输的需求。