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为了能够检测零/部件表面缺陷,获取其立体特征信息,提出了基于结构光的表面缺陷检测技术。首先在介绍结构光技术的基础上提出了基于结构光技术的测量系统,之后对其进行了硬件系统选型及基于MATLAB的软件系统设计,最后在实验室条件下对某一曲柄连杆表面的孔缺陷进行了检测,用于该系统的验证。实验结果表明:所设计的系统能够实现表面缺陷的立体数据获取,且该方法的测量误差可以控制在5%以内。