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期刊论文
一种基于DSP的移动机器人嵌入式控制系统
一种基于DSP的移动机器人嵌入式控制系统
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jf_long
【摘 要】
:
介绍了移动机器人的控制系统硬件设计及其软件编制,并采用TI DSP TMS320LF2810作为主控制器,通过接收远程控制器或者上位机的控制命令来控制移动机器人运动.
【作 者】
:
周超
谢宗武
王建宇
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2005年9期
【关键词】
:
移动机器人
直流无刷电机
DSP
mobile robot
BLDC
DSP
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介绍了移动机器人的控制系统硬件设计及其软件编制,并采用TI DSP TMS320LF2810作为主控制器,通过接收远程控制器或者上位机的控制命令来控制移动机器人运动.
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