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自锚式斜拉-悬吊协作体系桥的动力特性主要包括体系的自振频率和主振型，它是自锚式斜拉-悬吊协作体系桥动力分析的基础和前提。以大连港跨海大桥设计方案为工程背景，通过建立空间有限元模型，给出了前10阶频率和相应的振型，分析了加劲梁刚度、主塔刚度等结构参数变化对自锚式斜拉-悬吊协作体系桥动力特性的影响，对其影响规律进行了讨论。