切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
采用识别装置可靠抓取工件
采用识别装置可靠抓取工件
来源 :现代制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:braveheart
【摘 要】
:
通过3D图像识别软件、机器人和控制装置协调配合,能够实现从箱子内抓取工件的作业。这样杂乱堆放在运输箱内的工件便可自动化地取出并加以定位。
【作 者】
:
THOMAS MATTERN
【出 处】
:
现代制造
【发表日期】
:
2014年9期
【关键词】
:
工件
识别装置
抓取
识别软件
3D图像
协调配合
控制装置
机器人
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过3D图像识别软件、机器人和控制装置协调配合,能够实现从箱子内抓取工件的作业。这样杂乱堆放在运输箱内的工件便可自动化地取出并加以定位。
其他文献
优秀赛艇运动员不同部位肌肉微循环血流灌注量的变化特点
目的:探讨优秀赛艇运动员不同部位肌肉微循环血流灌注量(MBF)的变化特点,为无创微循环相关指标更好的应用于运动员机能监控提供参考和借鉴。方法:运用PeriFlux System5000系
期刊
优秀男子赛艇运动员
不同部位肌肉
血流灌注量
赛艇运动员八周高原训练不同训练负荷结构与训练效果关系的研究
研究目的:在训练实际中,教练员和体育科研人员经常面对高原训练的难题:即使相同的高原训练高度和训练持续时间,但由于高原训练前、中、后训练负荷和节奏的不同,也会出现高原
会议
赛艇运动员
高原训练
负荷结构
训练效果
儿童体力活动变化趋势特征及其对体适能影响的追踪研究
目的:探讨自学龄前至小学阶段的3年间儿童静态行为与各强度体力活动水平的总体变化趋势与特征,分析中高强度体力活动不同变化趋势、追踪阶段BMI分组对儿童体适能各指标的影响
期刊
体力活动
趋势
体适能
追踪研究
小开河引黄灌区节水灌溉对山东引黄灌溉健康发展的几点启示
山东省水资源严重贫乏,黄河是山东省主要的客水资源,山东沿黄地区是全国优质粮棉主产区,近几年随着国家一系列惠农政策的出台,农业生产对水资源的需求不断加大,但随着黄河上
期刊
引黄灌区
节水灌溉
启示
正阳县畜禽养殖污染治理状况分析与研究
近年来,正阳县畜禽业生产保持了良好的发展态势,已成为该县财政收入的重要来源。但畜禽业的快速发展也带来了一系列问题,诸如:植被遭到污染破坏、水资源污染、生活垃圾问题、
期刊
养殖污染
污染治理
生态环境
加强管理
资金扶持
可持续发展
基于供应链金融的参与者决策问题研究
本文针对季节性存货质押融资业务,考虑核心企业以回购形式参与其中的模式特征及成本收益情况,建模分析了风险中性的借款企业的再订购决策,然后通过借款企业与核心企业的博弈,分析
期刊
供应链金融
存货质押融资
回购
决策
supply chain financing inventory pledge financing buy - back
弓形虫P30-P22复合DNA疫苗免疫小鼠诱导的体液免疫应答
目的通过肌内注射弓形虫DNA疫苗PCDNA3.1-P30-P22直接免疫小鼠,观察其诱导的体液免疫应答及保护性作用.方法大量制备重组真核表达质粒PCDNA3.1-P30-P22,肌内注射免疫小鼠,ELI
期刊
弓形虫
P30-P22
DNA疫苗
体液免疫
Toxoplasma gondiiP30-P22 DNA vaccineHumoral immune
浅谈水利工程招标投标实践中的几个问题
招标投标制是建设管理"三项制度"的一项重要内容,在水利工程建设中已得到广泛推行.但由于招标投标制推行时间还不长,各地对有关法律、政策的理解认识水平还不一致,特别是中小
期刊
招标投标制
推行
问题
建设管理
中小型水利工程
招标投标活动
政策
三项制度
水利工程建设
长江黑沙洲河段河势与芜湖岸线开发
长江黑沙洲河段经多年的崩岸治理,特别是1998年大水后大规模的河道整治工程的实施,初步控制了河势,为防洪工程的安全和岸线的开发利用提供了保障。
期刊
黑沙洲河段
河势变化
河道整治
发展经济
人精浆中睾酮皮质醇绒毛膜促性腺激素含量测定的意义
目的探讨人精浆中T、Cor和HCG-β与不育症之间的关系.方法采用放射免疫分析(RIA)方法,对30例正常生育者和100例男性不育症患者精浆中T、Cor和HCG-β含量同时进行检测.结果不
期刊
精浆
睾酮
皮质醇
人绒毛膜促性腺激素-β
不育症
Serum in spermTestosteroneCortisolHuman chorionic gona
与本文相关的学术论文