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针对多轴运动控制实时性要求高、协调控制复杂等特点,以DSP＋FPGA为主控芯片,并结合EPL（Ethernet POWERLINK）以太网总线技术作为数据传输协议,设计了多轴运动控制卡,以满足控制复杂的要求.
基于POWERLINK的多轴运动控制卡设计
【摘 要】
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针对多轴运动控制实时性要求高、协调控制复杂等特点,以DSP＋FPGA为主控芯片,并结合EPL（Ethernet POWERLINK）以太网总线技术作为数据传输协议,设计了多轴运动控制卡,以满足控制复
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2013年10期
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