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现阶段常用的基于图像灰度的点特征算子有Moravec算子、Harris算子、Forstner算子和Forstner改进算子，不同算子的提取速度、定位准确性、稳定性存在一定的差异。通过人造测试影像和真实拍摄影像测评各算子的提取速度、定位准确性、稳定性、参数自适性，比较得出各算子的优缺点，并在此基础上提出一种改进算子。研究结果表明：改进算子具有稳定性强、定位精度高和自动设置阈值的特点。