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由于控制层结构上缺乏柔性和敏捷性，自动化制造系统的车间的柔性和敏捷性还受到限制。事实上，当前的大多数车间控制系统是基于传统的分层递阶结构和自顶而下的方法来开发的，结构上依赖于各自的具体配置和它们的作业调度。这类车间控制系统不仅不能适应车间的各种变化和意外的需求，而且重新开发和维护的成本很高。并行结构的车间控制系统很难提供高的可预测性和高系统性能，尤其是在异构环境中。由于资源的缺乏及当前决策的预测性不强，平行控制结构的车间控制系统很少在工业中应用。由此可见，研究开发一种新的可重配置的车间控制系统的结构框架是