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研究辗扩成形系统的运动学规律,导出了芯辊进给运动、环件辗扩成形运动(包括环件直径扩大运动、环件转动和平动)、抱辊系统随动等的运动学方程,确定了环件直径扩大运动速度和加速度、环件旋转角速度和角加速度的极限范围.为辗扩成形系统运动机构参数的设计和工艺设计提供了理论依据,并为辗扩成形系统整体优化及过程控制、仿真奠定了基础.