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提出了不电机矢量控制中定子电流的自适应内模控制（ＩＭＣ）及调节顺的设计方法。首先，根据ＩＭＣ原理设计步异电机电流调节器，用矩阵奇异值分析了ＩＭＣ电流调节器的鲁棒性，然后用最小二乘法对模型参数进行了辨识。最后将其应用于异步电机转子磁场定向的甜美是控制中，通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用ＤＳＰ实现的异步电机磁量控制运行实验，验证了自适应ＩＭＣ电流调节器的良好性能。