【摘 要】
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针对直流无刷电机(BLDCM)矢量控制系统无速度传器的问题,提出了一种带锁相环(PLL)滤波的Luenberger观测器的速度估计方法。根据两相静止坐标系下的同步电机方程,利用Luenberg
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61074001);广东省省部产学研结合项目专项资金资助(2011A090200097)
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针对直流无刷电机(BLDCM)矢量控制系统无速度传器的问题,提出了一种带锁相环(PLL)滤波的Luenberger观测器的速度估计方法。根据两相静止坐标系下的同步电机方程,利用Luenberger观测器估算出反电动势分量;设计锁相环对反电动势中的噪声滤波,提高了速度及位置观测值的精度和抗干扰能力。在Matlab/Simulink平台上验证了该观测器的可行性。利用以STM32F103x为主控制器的变频空调实验平台,实现了提出的BLDCM无传感器矢量控制系统。实验结果表明:该方法能够在较宽的调速范围内准确地估计出速度及转子位置,系统稳态精度高、响应速度快,方法简单易实现,便于实际的工程应用。
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