海洋机器人机械手驱动电机的研制

来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhouyiai1015

【摘要】

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对海洋机器人机械手驱动电机的特殊结构、材料、加工工艺及电磁设计进行了研究，成功地研制出６台样机．样机的各项技术指标完全符合要求． The special structure, material, proce

【作者】

：

吕中枢王益全袁宏李德成

【出处】

：

沈阳工业大学学报

【发表日期】

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1996年03期

【关键词】

：

机器人系统电机设计电磁设计加工工艺技术指标水下工作实心转子夹持器水下作业耐海水腐蚀

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对海洋机器人机械手驱动电机的特殊结构、材料、加工工艺及电磁设计进行了研究，成功地研制出６台样机．样机的各项技术指标完全符合要求． The special structure, material, processing technology and electromagnetic design of marine robotic manipulator drive motor were studied. Six prototypes were successfully developed. The prototype of the technical indicators fully meet the requirements.

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