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Two-stage prediction and update particle filtering algorithm based on particle weight optimization

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yjtgu618215

【摘 要】

：

The reasonable measuring of particle weight and effective sampling of particle state are considered as two important aspects to obtain better estimation precisi

【作 者】

：

胡振涛 Liu Xianxing Li Jie 

【机 构】

：

InstituteofImageProcessingandPatternRecognition

【出 处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2014年1期

【关键词】

：

粒子滤波算法 观测信息 阶段预测 优化策略 多传感器 权重 颗粒过滤器 颗粒状态 multi-sensor information fusion  partic 

【基金项目】

：

Supported by the National Natural Science Foundations of China （ No. 61300214, 61170243 ）, the Science and Technology Innovation Team Support Plan of Education Department of Henan Province （ No. 13IRT

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The reasonable measuring of particle weight and effective sampling of particle state are considered as two important aspects to obtain better estimation precision in particle filter.Aiming at the comprehensive treatment of above problems,a novel two-stage

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