论文部分内容阅读
设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器，这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号，并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。
一类不确定非线性系统的输出跟踪控制设计
【摘 要】
：
设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器，这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望
【机 构】
：
齐鲁师范学院数学学院
【出 处】
：
齐鲁师范学院学报
【发表日期】
：
2014年4期
其他文献
标题宛如人的眼睛，“眼睛”有神，就能吸引读者，“眼睛”无神，则对读者就缺乏吸引力。毫无疑问，没有具体内容，用一般化的语言堆砌起来的空泛标题即属无神的“眼睛”。阅读标题是读者
广东肇庆市西江日报社加盟南方报业传媒集团，在全国首开省报和地市党报全面合作新篇章。这一报业改革的实践进程，彰显了媒体竞合的新趋势。百川归流，各得其所，可谓大势滔滔。
我们采写的通讯作品《一次漂亮的交锋》（发表于2006·09·14《邯郸日报》）是对邯郸广源金米兰鞋业有限公司积极应诉欧盟反倾销调查并最终获胜这一重大新闻事件的全景式
在辽宁的地图上，辽阳和鞍山是距离最近的两座地市级城市，两市市区中心仅相距25公里，辽阳鞍山两市，不但共有引以为豪的国家级风景名胜区——千山，也共有了同一张都市报——《千山晚
航班正常管理已经成为中国民航当前面临的重要问题和热点问题。基于空管分局(站)历史运行数据,分析空管航班正常管理工作的影响因素,并从"运行、管理、服务"三个维度构建指标
“创新是一个民族进步的灵魂”。同样，“创新”也是报业发展的不竭动力和源泉。回顾沧州日报社近3年来创业发展的历程，更让我充分感受到这一点。在此，本文围绕创新与报社发展问
随着空中交通流量的持续增长,我国现实行的尾随间隔流量控制策略由于缺乏对整体控制效果的综合考虑,已经无法满足实际运行的需求,为此提出了一种对交通流总量控制的流量控制
2007年1月17日凌晨，位于内蒙古包头市东河区东北方向5公里处、毗邻大青山和110国道的包头壕赖沟铁矿发生特大透水事故，除11名矿工紧急逃生外，还有35名矿工被困在井下，生死不明。
现在（《辽沈晚报·铁岭版》所显示出的）报纸合作中，就广告和发行而言，也存在一些问题，铁岭作为一个农业市，《辽沈晚报》的办报理念能不能做到与铁岭读者的消费口味对路，如何实现