【摘 要】
:
深度获取在机器人导航、语义感知、操控和远程监控等领域有较高的应用价值。目前已有的深度获取方法包括深度相机(如TOF)和立体匹配算法。然而,深度相机有两个主要问题:易受
论文部分内容阅读
深度获取在机器人导航、语义感知、操控和远程监控等领域有较高的应用价值。目前已有的深度获取方法包括深度相机(如TOF)和立体匹配算法。然而,深度相机有两个主要问题:易受噪声干扰和所得深度图分辨率较低。立体匹配能够获得高分辨率的深度图,但在弱纹理或重复纹理区域无法提取准确的深度信息。而深度相机却可以在这些区域提供深度信息。基于以上TOF深度相机和立体匹配之间的互补特性,提出了一种将TOF深度相机所得深度图与立体匹配所得深度图相融合的方法获取高分辨率深度图,实现优势互补。文中提出一种新的基于TOF与立体匹配相融合的高分辨率深度图获取方法,通过在弱纹理或重复纹理区域使用TOF深度获取方法和在复杂纹理区域使用立体匹配算法进行深度获取,最终获取高分辨率深度图。实验结果表明,本文的融合算法比单独使用两种方法能产生更好的视差图,而且较其他融合算法在准确度和速度上有所提高。
其他文献
“十三五”期间,我国有机电致发光(Organic Light Emitting Diode,OLED)产业正面临前所未有的机遇,发展新一代OLED发光材料不仅是基础研究面临的重要科学问题,更是OLED产业界
朱光潜在文学批评方面的成就主要体现在对理论的探索和建设方面。"人格—风格论"是朱光潜在文学批评实践运用中一种重要的批评方法。要具体从实践运用、理论解析和渊源探寻三个
首次中美战略经济对话2006年12月14日在北京人民大会堂开幕。中国国家主席特别代表,国务院副叫理吴仪今日上午表示,中国将坚持改革开放。改革开放是当代中国最鲜明的特色,也是中
通过测量空军飞行员在战斗机地面停放暴露座舱热环境下的热应激,为提高航空卫生及有关人员对飞行员受高温影响的认识及采取必要的防护措施提供理论依据。受试者为12名男性地勤
产品质量关系企业的生存与发展,是企业扩大市场占有率,树立企业品牌形象的核心要素。汽车产品是高价值、高技术含量的安全产品,对质量提出更严格的要求。为保障产品质量安全,很多
MgZnO半导体材料因具有较宽的光学带隙调节范围(3.3 eV7.8 eV)、晶格匹配的单晶衬底、较低的制备温度、资源丰富、较强的抗辐射能力,以及无环境污染等优点,使得该半导体材料在
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
中国工程机械在国际市场的多点增长近年来,随着全球经济转暖,世界工程机械市场出现快速增长,为中国工程机械产品出口快速增长提供了良好的外部环境,具体表现在:国际品牌在中国生产
专利许可是专利实施的一种形式,也是企业通过专利获得收益的重要渠道。近年来我国专利申请数量呈现快速增长的态势,但是专利实施许可的状态并不令人满意。文章在研究产学研联盟
跨入全球化投资,我们面临怎样的政策风险、法律风险?如何应对陌生市场的种种不熟悉?无疑,这是一个最好的时代,同时也是一个极具风险的时代,风险已经时刻徘徊在身边。投资市场既有机遇,又有风险。对于投资人,更重要的可能是机遇,但更需提防和注意的恐怕还是风险。本文介绍了近期国际市场暴露的问题,阐述了国际市场长期的风险。