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利用PCM控制技术 ,研制了气动机器人关节的PCM伺服模块 ,并利用PCM伺服模块对双自由度的气动机器人关节进行位置控制 ,位置控制效果良好。通过本文的研究 ,进一步证实了PCM控制技术的可行性和巨大应用潜力以及模块化计算机分级控制的优异性
两自由度气动机器人关节位置伺服模块的研究
【摘 要】
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利用PCM控制技术 ,研制了气动机器人关节的PCM伺服模块 ,并利用PCM伺服模块对双自由度的气动机器人关节进行位置控制 ,位置控制效果良好。通过本文的研究 ,进一步证实了PCM控
【机 构】
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深圳高等职业技术学院,哈尔滨工业大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2001年12期
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