论文部分内容阅读
本文针对SAS和EPS系统协调控制的不足，引进了多智能体（Multi-Agent）理论控制技术。详细提出半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点，基于分层递阶控制方法并结合多智能体理论，建立了集成系、统协调求解机制，解决半主动悬架和电动助力转向的匹配和协调控制问题，为日后车辆大系统的集成控制研究做出了尝试和铺垫。