【摘 要】
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在PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在混凝土泵车主泵的转速感应控制系统中进行了研究。仿
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在PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在混凝土泵车主泵的转速感应控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果。
On the basis of PID controller, self-learning performance of single neuron is used to realize online self-tuning of PID parameters adaptive control, and under the MATLAB software, the controller in the concrete pump pump speed sensing control system Study. The simulation results show that single neuron PID control can make the system achieve satisfactory control effect.
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