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设计实现了动态可拓展收费系统中计重信息处理及栏杆机控制单元，3种工作模式可选，单个车道的收费单元可扩展到4个，上电后进行收费拓展，关闭电源则恢复正常收费状态，使甩方便，模式切换简单。该单元提高了高速公路收费站收费效率，在解决高速公路收费站堵车问题的同时，实现了经加密的计重信息的无线发布，通过802．11b无线网络覆盖整个收费站区，通过手持POS（电子收款机系统）和车道控制器同时对客货车混合收费，同时栏杆机控制单元和车道控制器并行控制栏杆，大大提高了收费站的车辆通行速度，收费人员的人身安全和工作效率。