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针对传统路由协议端到端时延长、丢包率过高的现实问题,提出了一种基于贪婪转发的能量感知多路径路由协议(Greedy Forward Energy-aware Multipath Routing Protocol,GFEMRP)。GFEMRP从传感器起始结点出发,如果遇到网络黑洞则选择周边转发方式,否则将选择吞吐量大、且更接近于目的结点的结点作为下一跳结点。利用了OMNET++5.0和INET框架对包括无线自组网按需平面距离向量路由协议(Ad hoc on-demand distance vector rou