【摘 要】
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针对空间飞行器自主交会对接的最终逼近阶段，采用雷达作为相对测量设备，建立了目标飞行器轨道坐标系下的相对运动方程以及基于星载雷达的测量模型；运用基于状态相关黎卡提方程（SD
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针对空间飞行器自主交会对接的最终逼近阶段，采用雷达作为相对测量设备，建立了目标飞行器轨道坐标系下的相对运动方程以及基于星载雷达的测量模型；运用基于状态相关黎卡提方程（SDRE）的方法设计滤波器，对目标飞行器运动状态进行估计，给出了状态相关黎卡提方程的数值解法，通过具体仿真算例分析了所设计滤波器的性能，并与扩展卡尔曼滤波器进行了比较，结果表明所提出的滤波器模型具有更高的相对状态确定精度。
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