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基于机器人运动学原理,结合齐次坐标变换理论和刀具与工件构成的联结矢量链概念,以一台立式加工中心为研究对象,1建立了包含21项几何误差的数控机床误差模型、同时提出了误差的辨识方法、然后利用平面正交光栅精密测量系统,通过修改数控指令的补偿方法对圆轨迹进行了补偿研究。研究表明机床的加工精度得到大幅的提高。本文所提出的误差模型、辨识方法和补偿方法可推广到其它多轴数控机床误差分析研究之中。