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针对目前传统手工系缆方式存在的问题,本文提出了船舶无缆系泊这一概念。在充分考虑多方向自由度、缓冲减震等要求的基础上,设计了一套简单实用的机械装置,代替难以控制的柔性缆绳来完成系缆、解缆操作,使得船舶不需要系缆工人的协助就能自行独立靠离码头,提高了系泊效率和船舶自动化程度。
基于机械控制的内河船舶无缆系泊装置研究
【摘 要】
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针对目前传统手工系缆方式存在的问题,本文提出了船舶无缆系泊这一概念。在充分考虑多方向自由度、缓冲减震等要求的基础上,设计了一套简单实用的机械装置,代替难以控制的柔
【机 构】
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武汉理工大学能源与动力工程学院
【出 处】
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中国水运：下半月
【发表日期】
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2009年8期
【基金项目】
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国家大学生创新性实验计划资助项目(081049711)
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