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本文利用解析法给出了并联机器人六个液压缸处于平行、相交、异面三种情况下发生互相干涉的条件,并详细讨论了每种情况下的判断原则和方法,最后造行了实例计算。
并联机器人位置干涉的研究(一)液压缸的干涉
【摘 要】
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本文利用解析法给出了并联机器人六个液压缸处于平行、相交、异面三种情况下发生互相干涉的条件,并详细讨论了每种情况下的判断原则和方法,最后造行了实例计算。
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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河北机电学院学报
【发表日期】
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1989年2期
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