【摘 要】
：
为了解决粒子滤波算法在重采样过程中会造成粒子有效性和多样性的丧失,导致粒子贫化现象,提出了一种基于萤火虫算法的改进的粒子滤波算法。该算法在粒子滤波重要性采样过程中
论文部分内容阅读
为了解决粒子滤波算法在重采样过程中会造成粒子有效性和多样性的丧失,导致粒子贫化现象,提出了一种基于萤火虫算法的改进的粒子滤波算法。该算法在粒子滤波重要性采样过程中使用萤火虫算法,对粒子进行迭代寻优,使得采样出来的粒子更接近真实的后验概率;在粒子滤波重采样过程中,使用萤火虫算法使得粒子向高似然区域移动,提高粒子的多样性。实验结果表明,基于改进的粒子滤波算法目标跟踪效果优于传统的粒子滤波算法,可以在各种具有挑战性的条件下更好地进行目标跟踪。
其他文献
随着人民生活水平的不断提高,我国城市垃圾产量也急剧增大,卫生填埋仍是我国目前垃圾处理的主要方式之一。在城市垃圾填埋过程中,由于压实和微生物的分解作用,垃圾所含的污染
受贿刑事案件中证人出庭难,使得“审判中心化”虚化,弱化了庭审的对抗性和实质性,一定程度上损害了司法公信力.证人出庭补助政策不够完善,证人保护机制不够健全,办案模式和考
本文认为,复杂性组织系统的核心思想是适应性造就了复杂性.在发展的基础上,组织结构的复杂性与适应性关系问题,两者具有统一性.并根据复杂性理论建立了组织进化的框架,指出了
当前，饲料行业突发性风险难以预期，经营区域分散性和差异性突出，饲料产品的技术性和销售的服务性要求高，农牧食品产业链表现出集成多行业的多元特征，对于饲料行业的专业性与规模增
缺氧会导致机体多种生理和病理变化，而脑是对缺氧最敏感的器官。在高原环境中，伴随着机体摄氧不足和组织氧供减少，大脑功能明显受损。高原缺氧对于脑功能的影响广泛。研究发现，进
第一部分依达拉奉对脓毒症大鼠急性肾损伤的保护效应目的观察脓毒症大鼠肾脏损伤的发生情况,观察依达拉奉对脓毒症大鼠肾功能、炎性介质、肾病理学改变及肾线粒体超微结构等
《尚書》作為我國上古文獻的彙編，保存了先秦時期政治、歷史、地理、思想等方面的資料，為我們研究早期社會發展及文化生活提供了一手材料。然而這部偉大的著作在數千年的流傳中
甲氧基丙烯酸酯类杀菌剂来源于天然产物-Strobilurins,作为一类新型的线粒体呼吸抑制剂,它们具有高效、广谱、低毒、低残留、对环境友好等优点。另外由于其作用机制独特,目前
石河子大学作为兵团唯一的“211工程”重点建设高校，适逢2010年新疆工作座谈会召开和《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》出台的大好机遇，应当更加关注研究生教育
在十七、八世纪维多利亚时期的英国，说教式儿童文学风靡一时，迎合了市场及成人的需求。成人借助于说教式儿童文学作品体现自身意志，反映自身对儿童的要求，从而将儿童塑造成他们理