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目标跟踪是无线传感器网络的一个重要应用,而跟踪时如何安全地收集信息又是一件非常重要和艰巨的任务。通过检测恶意节点来为目标跟踪提供必要的安全,在汇聚节点对从子节点收到的观察数据进行汇聚之前,先通过使用表格方法来检查这些子节点中是否有恶意节点;再根据基于蒙特卡罗定位盒的目标跟踪过程的特点,去掉恶意节点对抽样区域的影响。仿真结果表明,该检测方法可以有效地改善目标跟踪的效果。