【摘 要】
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为提高稳定平台伺服系统的响应和抗干扰能力,提出了一种基于自适应灰色预测（AGPC）——分数阶改进干扰观测器（FIDOB）的稳定平台伺服干扰抑制方法。GM（1,1）幂模型对系统输出进行建模
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51175267、51475243）
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为提高稳定平台伺服系统的响应和抗干扰能力,提出了一种基于自适应灰色预测（AGPC）——分数阶改进干扰观测器（FIDOB）的稳定平台伺服干扰抑制方法。GM（1,1）幂模型对系统输出进行建模并设计了自调节模块,将预测误差和实际误差加权合成一个综合误差,分别根据实际误差和预测误差的大小同时调节预测步长和预测误差的权值,提高系统的响应性,减小预测误差对系统的输出影响;构造了分数阶改进干扰观测器,并详细推导了分数阶改进干扰观测器的鲁棒稳定性。最后通过数值仿真实验表明,该方法不仅可以有效抑制稳定平台外界干扰和测量噪声
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