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VxWorks映像有多种,熟悉每种VxWorks映像的启动流程对于了解系统底层硬件以及BootRom的移植是非常有必要的。BootRom是风河公司自带的VxWorks的Boot Loader,本文在分析了BSP的目录结构的基础上,重点讲述了VxWorks的启动流程以及BootRom移植过程中比较关键的地方,最后给出了VxWorks和BootRom的编译方法和启动步骤。