【摘 要】
：
为提高无刷直流电机控制系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略.为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁棒性,在建立无刷直流电动机数学模型的
【机 构】
：
湖南电气职业技术学院汽车工程系,江南工业集团
【基金项目】
：
2012年湖南省教育厅高等学校科学研究一般项目（12c1005）.
论文部分内容阅读
为提高无刷直流电机控制系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略.为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁棒性,在建立无刷直流电动机数学模型的基础上,提出了一种新型指数趋近率的变结构控制策略,使切换函数快速进入滑模面,有效地提高了系统的性能.仿真实验结果表明,相比传统的PI控制,该系统在快速性、稳定性、准确性方面有显著提高,对参数扰动具有较强的鲁棒性.
其他文献
为了贯彻落实《福建省人民政府关于福建省2010-2012年教育改革和发展的重点实施意见》（闽政[2009]25号），进一步调动地方办学积极性，保证教育优先发展，推进教育现代化进程，建设人力
针对制丝车间喂丝机与机台牌号比对由人工完成的现状,介绍一种数字编码串行发讯器的设计。该发讯器能有效防止风管接驳错误,并具有高可靠性、维护方便、可移植性强等特点。
以美国FOXBORO公司研发的I/A Series系统为例,介绍对其51F系列UNIX系统工作站硬盘的两种恢复方法。
针对物流系统现场设备的特点,介绍基于Profinet的电机启动器的设计与应用.
人文荟萃、风光旖旎的泉州江滨，矗立着一座闽南庭院式的现代化学校——泉州市鲤城区实验小学。学校创建于1911年，原名“振兴小学”，1992年升格为区属实验小学，是省级示范小学和文
汉字是我国文化遗产中的瑰宝。《手册》中“一手好宇”部分的编写，意在引导学生传承文明、掌握工具。《语文课程标准》是制定《手册》的依据，我们从课标中提炼出正确、规范、美
第一．要认识到进行职业生涯规划永不嫌晚。由于在我国教师职业生涯规划是新近一些年提出的命题，很多教师认为自己已经错过了职业生涯规划的最佳期，认为那是年轻教师的事。其实，职
宜兴紫砂壶起源于北宋、兴于明清,作为雅俗共赏的艺术品而不断被传承和发扬,在漫长的历史发展中形成别具特色的紫砂文化,在中国工艺史中具有重要地位。本文以紫砂作品“七彩
新学期开学之际，《小学生周报》的记者给卢书记、黄省长写信，希望能采访他们，并为全省小学生致新学期寄语。卢书记、黄省长收到信后非常高兴，他们为小朋友热爱家乡、关注社会的热
“师带徒”已成为培养教师的一大机制，受到热捧，不仅出现了学校内部的“师徒结对子”．也出现了向外拜名师的热闹景象。不可否认，在师傅的带动下，不管是新教师．还是致力于进一步成长