论文部分内容阅读
针对我国特殊钢的钢坯局部修磨问题，开发出一种三自由度虚拟轴机床。建立静力学和动力学方程，并对静力学和动力学特性进行了研究。由于机床的外力和外力矩分别由驱动杆和平行机构承受，其力学模型和位置控制都变得简单易行。通过结构柔度系数矩阵对机床刚度特性进行考虑，表明在工作空间的横截面内，越接近中心，机床刚度越高。动力学方程的仿真表明各杆驱动力有相似性，且运动平台的质量对各杆驱动力的影响较大。