【摘 要】
：
【目的】为了实现农用车辆的自动导航.【方法】以LabVIEW图像采集以及模糊控制为主进行智能农业车辆控制系统的设计.首先在NI vision assistant环境下利用灰度化、像素分布、
论文部分内容阅读
【目的】为了实现农用车辆的自动导航.【方法】以LabVIEW图像采集以及模糊控制为主进行智能农业车辆控制系统的设计.首先在NI vision assistant环境下利用灰度化、像素分布、边缘检测、路径拟合等算法进行图像处理以及提取导航路径信息.之后利用Labview环境下的PID and Fuzzy Logic Toolkit工具箱确定隶属度函数并设计出模糊控制规则,再通过去模糊化后对农用车辆转向采取合理的控制策略,使得农用车辆平稳快速地行使.最后利用MATLAB环境下Simulink建立数学仿真模型,
其他文献
目的 分析胸腹腔镜下行食管癌根治术围术期的护理要点。方法 选取2014年1月~12月我院收治的食管癌患者20例,并对术前、术后做好相应护理工作。结果 所有患者均顺利完成手术,
儿童与青少年电影素养教育在欧盟作为公民素养教育的重要组成部分,已经上升为国家战略,成为欧洲保持本土文化传统、维护文化自信、加强文化与艺术生命力和创造力的一种可靠制
基于项目的学习要求学习者的主动性较强,它是把学习设置于有实际意义的故事情境中,将学生置于积极的问题解决者的角度,通过解决复杂的实际问题,培养学生的问题求解策略,本文
在新课程走向纵深处的时候，每一所学校的校本管理创新就成为必须面对的问题，因为新课程改革最终必须落实到每一所学校的每一间教室中去。本文试图以山东五莲县三中为例，探究校本
本文以春花生高产栽培为主题展开论述，具体从选用良种与种子处理、选地整地、合理选择播种时期和密度、加强田间管理、进一步完善病虫害防治、完善技术服务和保障等方面对相应
通过对已有的大学外语课堂教学效果监控机制和评价指标体系进行分析，构建一套科学合理、操作性强、充分体现长沙学院日语专业特色和课堂教学技术的日语课堂教学效果监控机制和
通过建立水资源可再生能力评价指标体系,用灰色关联法和指数评价法对丹江口库区近10年的水资源可再生能力变化进行分析,并用灰色预测模型对未来3年进行预测。结果表明:2008~2
新时期高校干部队伍仍然存在着许多问题。主要原因有：高校干部在理论学习上不够深入彻底，缺乏磨练。在思想上对自身使命认识不足，在流动与交流渠道上不够畅通。本文孝试对上述问
目的:观察盐酸阿扎司琼对肝肿瘤患者TACE术后止吐的疗效。方法:选取我院2010到2012年收治的80例肝肿瘤患者作为研究对象,其中,男性35例,女性45例,年龄在30到78之间。其中,原
LTE系统作为移动通信系统的发展方向之一,提供了高速数据业务以及多种服务业务,系统采用OFDM多载波调制技术。作为一种发展前景广阔的多载波调制技术,OFDM的优势在于抗干扰能