反舰导弹基于反演的二阶滑模控制

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二阶滑模控制能够有效地削弱传统滑模控制的抖振现象。反演设计能够保证系统的渐近稳定性,但在实际应用中存在"计算膨胀"的问题。为了简化控制器的设计,提出了一种基于反演的二阶滑模控制方法。该方法不仅能保证系统的渐近稳定性,而且使系统具有强鲁棒性。针对反舰导弹参数时变、不确定的特点,文中采用基于反演的二阶滑模来设计控制系统,并以仿真实例证明该方法是很有效的。
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