论文部分内容阅读
本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计。通过一个修正的Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了鲁棒控制器的存在条件。该修正Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的逆解就是期望的动态输出反馈控制器的一般解。
不确定系统的动态输出反馈圆形区域极点配置
【摘 要】
：
本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计。通过一个修正的Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了鲁棒控制器的存在条件。该修正Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的逆解就是期望的动态输出
【机 构】
：
南京航空航天大学自动控制系,南京理工大学自动控制系
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
1996年4期
其他文献
介绍一种14位串行模数转换器MAX194,它不仅速度快、精度高、功耗低,而且与单片机连接方便,编程简单。它在高精度的以单片机为核心的应用系统中是很好的选择。
地形辅助导航系统在引入量测时便引入了与数字地图有关的误差，含数字地图制作误差及地形随机线性化误差两类。本文在建立系统误差模型的基础上研究了两类误差产生的机理、影响
本文提出了一种柔性关节机器人模型的非线性解耦控制规律，并给出了全局线性化系统的变换方程。
本文基于发电机速度／加速度相平面上的标准模糊隶属函数提出了电力系统发电机调速系统的模糊逻辑控制器。这种模糊逻辑控制器的输入信号可由模糊隶属函数和增益所确定，其中模糊
本文根据Ｈ∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法，利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计，使得闭环系统不但鲁棒
本文利用非线性系统多个工作点上的线性化模型，建立了一类参数内插型多模态ＡＲＭＡＸ模型。与传统的线性化模型相比较，在更大的范围内有较高的精度，本文并给出了如何辨识多模态模型参数的
本文利用稳态和动态信息提出了一种辨识Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的新方法－两步法，该方法利用稳态信息获取非线性增益的强一致性估计，利用动态信息获取线性子系统未知参数的强一致估计，该方法具有计算
本文对具有输出乘型不确定性的Ｈ∞混合灵敏度问题进行了研究，提出了一种新的鲁棒Ｈ∞／ＬＴＲ设计方法。这种设计方法由三部分组成：首先针对偶系统设计一个Ｈ∞全状态反馈控制，使得系统满足性