【摘 要】
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提出了一种新型的多通道舵机控制的微小型超声电机,在明确研究目的和用途的情况下,设计了新型的定子结构,即定子整体呈草帽状,4个驱动足成十字均匀分布在定子下端,圆形压电陶
【机 构】
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南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51575259);机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题资助(0315K01)
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提出了一种新型的多通道舵机控制的微小型超声电机,在明确研究目的和用途的情况下,设计了新型的定子结构,即定子整体呈草帽状,4个驱动足成十字均匀分布在定子下端,圆形压电陶瓷粘贴于定子基体上部,矩形陶瓷粘贴于驱动足表面。对压电陶瓷施加相应的激励信号,使得驱动足和外延圆环产生弯曲振动,由于外延圆环被固定,使得定子整体产生Z方向的纵向振动,而4个驱动足产生垂直于Z方向的弯曲振动,二者叠加,最终在驱动足端部形成椭圆运动轨迹。装配后并进行了机械性能测试,搭建了测试平台,得到了电机的输出特性数据。电机的最大空载转速为1 165r/min,最大输出力矩为0.005N·m。电机的外径为28mm,电机由驱动足直接驱动轴旋转,省去了齿轮减速机构,使得该电机在微小化上存在着巨大的潜力。该样机在原理上证实了多通道控制的可行性。
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