Bosch VDC系统的控制原理及展望

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VDC系统(VehicleDynamicsControl、车辆动力学控制系统,在美日等国称为VDC,而在欧洲称为ESP,ElectronicStabilityProgram,即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路:控制车辆运动的主控制回路,控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理,并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后,指出了VDC系统的发展趋势。
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