【摘 要】
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采用单论车辆模型和路面输入模型为例进行理论分析,建立行驶动力学模型,利用线性二次最优控制理论进行主动悬架LQG 控制器设计.以某轿车的后悬架为例,在MATLAB/Simulink 环境
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采用单论车辆模型和路面输入模型为例进行理论分析,建立行驶动力学模型,利用线性二次最优控制理论进行主动悬架LQG 控制器设计.以某轿车的后悬架为例,在MATLAB/Simulink 环境下建立单轮车辆计算机仿真模型;最后将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程及轮胎动位移三项指标进行了对比分析.仿真结果表明,具有LQG 控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果.
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