【摘 要】
：
作为智能交通的重要组成部分,智能车辆旨在辅助或取代驾驶员进行车辆驾驶,以减少交通事故,提高交通系统效率.本文针对半结构化道路下基于视觉导航智能车辆的路径规划和车辆控
论文部分内容阅读
作为智能交通的重要组成部分,智能车辆旨在辅助或取代驾驶员进行车辆驾驶,以减少交通事故,提高交通系统效率.本文针对半结构化道路下基于视觉导航智能车辆的路径规划和车辆控制问题进行了研究试验.首先采用局部逆透视变换方法将存在无穷视野的智能车辆成像系统转换为真实世界坐标表示;然后利用深度优先搜索算法搜索当前道路环境下所有可行路径,依据无碰撞约束条件设定行驶轨迹;以预设轨迹的行驶时间和视觉图像信息作为输入,设计分级模糊控制器进行车辆横向控制;最后给出场地试验结果.试验表明,本文路径规划和车辆控制算法有效稳定,实现了
其他文献
近年来,我院贯彻"以病人为中心"的宗旨,吸收国内外先进的管理经验,在医疗服务中严格控制医疗药品的比例,做到合理检查,合理用药,合理收费,积极改善服务态度,努力提高医疗质量
加入WTO对湖南省金融业的发展,既会产生积极的影响,也会带来一系列不利的冲击.与国外跨国银行相比,湖南省金融业的竞争力还存在巨大差距,加快金融业的改革,努力提高金融业的
外阴营养不良为妇科慢性常见病多发病,笔者自1990～2000年治疗本病100例,收到良好效果.报告如下.
科尔沁沙地是我国半干旱地区生态环境较脆弱而敏感的地带，当前，在全球气候变化背景下以及剧烈的人类活动影响下，该区的干燥程度日趋加重，植被逆向演替十分明显，表现在：在同一热量带
根据实地考察、土样分析结果讨论了黑河下游三角洲中部地区土壤的基本特征 ,研究了土壤盐分与地貌部位、地下水的关系 ,为本绿洲的生态建设提供了科学依据
大学生创业是高校毕业生就业的一种趋势,开展多形式、多途径的创业教育已成为高校施教者的必然选择,本文从大学生创业教育的意义、创业教育的内容、创业教育的实现途径三个层
出于对民国政治的失望,1915年陈独秀等创办《青年杂志》,将塑造"新青年"作为新文化运动的一项重要战略,在陈独秀、李大钊等人的有意识召唤之下,大批青年学生与青年知识分子成
本文以推动竞争情报从理论研究转向实战和运用为出发点,以实证的方式系统地论述了企业该如何利用竞争情报制订有效的营销策略,从而在竞争中赢得主动.
现代化过程中族群文化重构与民族自我认同加强是民族文化自觉的表现。维护民族主体性的文化要求中所体现的族群性与国家认同并非对立关系,各民族文化重构过程与民族文化自信
采用盆栽育苗法 ,对偃麦草属 3种植物的持水力和蒸腾速率进行了测定。提出了判定植物持水力的新概念 -拐点持水力。依此方法 ,毛偃麦草的持水力远大于偃麦草和中间偃麦草。毛