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摘 要：随着现代科学技术的不断发展，工业机器人已经逐渐走入了人们的视野之中，工业机器人自身有着工作效率高、安全性高、重复精确度高、在高危的环境下可操作性强的特点，为我国劳动密集型产业带来了新的活力，解放了劳动力。
关键词：工业机器人；技术发展；趋势
在我们了解工业机器人之前我们需要知道机器人到底是什么，所谓机器人就是一种可以自动控制的机器俗称，这类机器可以模仿人类的行为或者其他一些生物的行为。那我们为什么要发展工业机器人，就是为了保障人类的安全，解放人工作的压力，以及应对一些高危环境下的操作，让机器人去操控人类难以操作的事情，极大的提升了工作效率，提高了产品质量。下面具体分析工业机器人的应用以及发展历程。
一、 工业机器人技术的应用
工业机器人的出现，为我们的工业发展带来了新的变化，首先，机器人可以完成一些具有高操作难度的工作，在一些高危环境下，例如高温、有毒、危险的环境人类不可以进入，机器人就可以代替人类进入这类环境，并且高效率的完成作业；其次，工业机器人的工作效率较高，在大型汽车企业中，完成焊钳这项工作的大都是机器人，汽车工人拿着几百斤重的焊钳完成焊接工作的任务时十分艰巨的，利用工业机器人，就可以极大的减轻工人的压力，工人只需操作机器人就可以有效的完成焊接任务，并且焊接的质量并不会随着时间的推进，工人的疲劳程度而降低，工业机器人可以保证效率以及操作的准确新，这就是工业机器人技术的有效应用。从工业机器人的特点来说，工业机器人的操作是具有精密化和智能化，工业机器人在使用的过程中伴随着多种技术，工业机器人在完成工作的过程中就体现了现代科技水平发展的过程，最早在美国就出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。这类机器人的工作效率相较于传统的机器人的工作效率更高，能够更好地服务于人类，完成大中型的工作任务，并且随着科技水平的不断提升，工业机器人也越来越能适应不同的工作环境，注重产品生产的精细化生产，以及不断实现工业自动化和数字化的目标，促进我国工业的快速发展。
二、 我国工业机器人的发展
我国最早开始使用工业机器人在上个世纪70年代作用，中间经历了30多年的发展，使我国的工业机器人逐步走向成熟。在20世纪70年代左右，受世界科技的发展影响，我国在1972年开始研究机器人，这便是我国机器人的开端，后来改革开放的推进，更加使我们的工业机器人发展得到了重视，尤其在“十七五”时期，国家机关对工业机器人的发展相当重视，在此环境下，工业机器人已经初步成型，出现了喷漆，点焊，弧焊和搬运机器人。在国家高技术研究发展计划开始实施的背景下，与1986年，我国的机器人取得了重大突破，工业机器人功能的发展逐步扩大，先后出现了点焊、装配、喷漆、搬运等新功能，奠定了我国工业机器人发展的基础，但是与先进国家相比，例如美国与日本，我国的工业机器人发展还处在落后状态，我们要清晰的认识到这一点。步入21世纪以来，我国致力于自主研发工业机器人，代替人工劳动，以汽车行业为例，我国汽车制造业的发展也在逐步转型，由劳动密集型逐步转变为机器操作型，在汽车的装配以及试驾上已经逐步用工业机器人代替人工劳动。在工业机器人的发展道路上，出现了两大公司，一是中国新松机器自动化股份有限公司，二是首钢莫托曼机器人有限公司，虽然与发达国家相比，我们的工业机器人仍然存在较大差距，但是我们在发展的道路上从未停歇。
三、 工业机器人技术的趋势
工业机器人技术是一门涉及机械学、电子学、计算机科学、控制技术、传感器技术、仿生学、人工智能甚至生命科学等学科领域的交叉性科学，所以在工业机器人的发展过程中，必然受这些学科的影响，在未来的发展趋势中，大致走向以下几个方面。
1. 机器人的智能化
工业机器人逐步走向智能化是一个重要的方向，智能化的发展就是让机器人能够与人类具有更为相似的操作以及推理能力，在遇到一些非特定程序设定的环境，机器人能够自主寻求解决方法，分析方案的可行程度，执行任务；另一方面智能化就是让工业机器人的操作更加简单方便，放弃以往的那些繁琐操作，通过简单的操作，完成高效率的工作。
2. 機器人的标准化
机器人的标准化工作是一项十分重要而又艰巨的任务。机器人的标准化有利于制造业的发展，但是仍然有着问题，机器人的统一标准化必然伴随着产业的垄断，因机器人的制造厂家不同，使用的零部件的不同，就会让机器人产生差异。机器人的标准化有助于更好的促进制造业的发展，促使机器人的后期维护以及使用安全更加方便快捷。
3. 机器人的模块化
智能工业机器人以及高级工业机器人的构造一定要简单紧凑，对于一些高性能的部件都已经走向了模块化，机器人的发展应当走向模块化，无论是从驱动机还是控制装置还是软件编程，都应当相应的做出调整。工业机器人逐步走向模块化更加有助于管理者管理操作，在处理不同的工作，模块化的操作更加能够方便快捷找到对应解决方案，极大提升了机器人的工作效率和水平。
4. 机器人的微型化
微型机器人是21世纪的尖端技术之一。在工业机器人的操作中，也有望走向微型化，对于一些尖端的科技，微型驱动器以及微型传感器的研发，都需要微型工业机器人的操作，在应对精密机械加工发挥了重要的作用，尤其是现在的医疗方面，利用微型机器人就可以降低患者的术后康复实践，在现代光学中以及集成电路中，微型工业机器人也将发挥着重要作用。
四、 结语
随着工业机器人的快速发展，以及工业机器人水平的提升，机器人的应用层面也将不断扩大，不单单局限在我国的重工型企业，也将逐步走向社会，走向家庭，提升我们的生活质量，更好的为我们的人类服务。但是我们要正确的对待工业机器人，合理使用工业机器人，让工业机器人的发展更加具有前瞻性，持续性，促进我国制造业的快速发展，赶超发达国家。
参考文献：
[1]骆敏舟，方健，赵江海.工业机器人的技术发展及其应用[J].机械制造与自动化，2015（1）：1-4.
[2]计时鸣，黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程，2015，32（1）：1-13.
[3]李晶晶，郭志芳.工业机器人技术的发展与应用综述[J].工业b，2015（5）：00230-00230.
[4]张毅.工业机器人的技术发展及其应用[J].数字化用户，2017（28）.
作者简介：
王健翔，江苏省昆山市，江苏省昆山第一中等专业学校。
关键词：工业机器人；技术发展；趋势
在我们了解工业机器人之前我们需要知道机器人到底是什么，所谓机器人就是一种可以自动控制的机器俗称，这类机器可以模仿人类的行为或者其他一些生物的行为。那我们为什么要发展工业机器人，就是为了保障人类的安全，解放人工作的压力，以及应对一些高危环境下的操作，让机器人去操控人类难以操作的事情，极大的提升了工作效率，提高了产品质量。下面具体分析工业机器人的应用以及发展历程。
一、 工业机器人技术的应用
工业机器人的出现，为我们的工业发展带来了新的变化，首先，机器人可以完成一些具有高操作难度的工作，在一些高危环境下，例如高温、有毒、危险的环境人类不可以进入，机器人就可以代替人类进入这类环境，并且高效率的完成作业；其次，工业机器人的工作效率较高，在大型汽车企业中，完成焊钳这项工作的大都是机器人，汽车工人拿着几百斤重的焊钳完成焊接工作的任务时十分艰巨的，利用工业机器人，就可以极大的减轻工人的压力，工人只需操作机器人就可以有效的完成焊接任务，并且焊接的质量并不会随着时间的推进，工人的疲劳程度而降低，工业机器人可以保证效率以及操作的准确新，这就是工业机器人技术的有效应用。从工业机器人的特点来说，工业机器人的操作是具有精密化和智能化，工业机器人在使用的过程中伴随着多种技术，工业机器人在完成工作的过程中就体现了现代科技水平发展的过程，最早在美国就出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。这类机器人的工作效率相较于传统的机器人的工作效率更高，能够更好地服务于人类，完成大中型的工作任务，并且随着科技水平的不断提升，工业机器人也越来越能适应不同的工作环境，注重产品生产的精细化生产，以及不断实现工业自动化和数字化的目标，促进我国工业的快速发展。
二、 我国工业机器人的发展
我国最早开始使用工业机器人在上个世纪70年代作用，中间经历了30多年的发展，使我国的工业机器人逐步走向成熟。在20世纪70年代左右，受世界科技的发展影响，我国在1972年开始研究机器人，这便是我国机器人的开端，后来改革开放的推进，更加使我们的工业机器人发展得到了重视，尤其在“十七五”时期，国家机关对工业机器人的发展相当重视，在此环境下，工业机器人已经初步成型，出现了喷漆，点焊，弧焊和搬运机器人。在国家高技术研究发展计划开始实施的背景下，与1986年，我国的机器人取得了重大突破，工业机器人功能的发展逐步扩大，先后出现了点焊、装配、喷漆、搬运等新功能，奠定了我国工业机器人发展的基础，但是与先进国家相比，例如美国与日本，我国的工业机器人发展还处在落后状态，我们要清晰的认识到这一点。步入21世纪以来，我国致力于自主研发工业机器人，代替人工劳动，以汽车行业为例，我国汽车制造业的发展也在逐步转型，由劳动密集型逐步转变为机器操作型，在汽车的装配以及试驾上已经逐步用工业机器人代替人工劳动。在工业机器人的发展道路上，出现了两大公司，一是中国新松机器自动化股份有限公司，二是首钢莫托曼机器人有限公司，虽然与发达国家相比，我们的工业机器人仍然存在较大差距，但是我们在发展的道路上从未停歇。
三、 工业机器人技术的趋势
工业机器人技术是一门涉及机械学、电子学、计算机科学、控制技术、传感器技术、仿生学、人工智能甚至生命科学等学科领域的交叉性科学，所以在工业机器人的发展过程中，必然受这些学科的影响，在未来的发展趋势中，大致走向以下几个方面。
1. 机器人的智能化
工业机器人逐步走向智能化是一个重要的方向，智能化的发展就是让机器人能够与人类具有更为相似的操作以及推理能力，在遇到一些非特定程序设定的环境，机器人能够自主寻求解决方法，分析方案的可行程度，执行任务；另一方面智能化就是让工业机器人的操作更加简单方便，放弃以往的那些繁琐操作，通过简单的操作，完成高效率的工作。
2. 機器人的标准化
机器人的标准化工作是一项十分重要而又艰巨的任务。机器人的标准化有利于制造业的发展，但是仍然有着问题，机器人的统一标准化必然伴随着产业的垄断，因机器人的制造厂家不同，使用的零部件的不同，就会让机器人产生差异。机器人的标准化有助于更好的促进制造业的发展，促使机器人的后期维护以及使用安全更加方便快捷。
3. 机器人的模块化
智能工业机器人以及高级工业机器人的构造一定要简单紧凑，对于一些高性能的部件都已经走向了模块化，机器人的发展应当走向模块化，无论是从驱动机还是控制装置还是软件编程，都应当相应的做出调整。工业机器人逐步走向模块化更加有助于管理者管理操作，在处理不同的工作，模块化的操作更加能够方便快捷找到对应解决方案，极大提升了机器人的工作效率和水平。
4. 机器人的微型化
微型机器人是21世纪的尖端技术之一。在工业机器人的操作中，也有望走向微型化，对于一些尖端的科技，微型驱动器以及微型传感器的研发，都需要微型工业机器人的操作，在应对精密机械加工发挥了重要的作用，尤其是现在的医疗方面，利用微型机器人就可以降低患者的术后康复实践，在现代光学中以及集成电路中，微型工业机器人也将发挥着重要作用。
四、 结语
随着工业机器人的快速发展，以及工业机器人水平的提升，机器人的应用层面也将不断扩大，不单单局限在我国的重工型企业，也将逐步走向社会，走向家庭，提升我们的生活质量，更好的为我们的人类服务。但是我们要正确的对待工业机器人，合理使用工业机器人，让工业机器人的发展更加具有前瞻性，持续性，促进我国制造业的快速发展，赶超发达国家。
参考文献：
[1]骆敏舟，方健，赵江海.工业机器人的技术发展及其应用[J].机械制造与自动化，2015（1）：1-4.
[2]计时鸣，黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程，2015，32（1）：1-13.
[3]李晶晶，郭志芳.工业机器人技术的发展与应用综述[J].工业b，2015（5）：00230-00230.
[4]张毅.工业机器人的技术发展及其应用[J].数字化用户，2017（28）.
作者简介：
王健翔，江苏省昆山市，江苏省昆山第一中等专业学校。