【摘 要】
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文中利用了非线性系统中关系度的知识对具有扰动抑制的双线性系统进行了局部坐标变换,将系统进行了局部线性化处理,使得双线性系统的最优控制问题近似的转换为具有扰动抑制的线
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文中利用了非线性系统中关系度的知识对具有扰动抑制的双线性系统进行了局部坐标变换,将系统进行了局部线性化处理,使得双线性系统的最优控制问题近似的转换为具有扰动抑制的线性系统的最优控制问题.然后使用已有的结论得到原双线性系统的最优控制,并同时得到了最坏扰动抑制.
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