论文部分内容阅读
基于PC104平台的随动控制系统,数据采集模块定时采集被控对象的当前位置信息,控制器将此位置信息与目标位置做比较,得出其间偏差值,再根据偏差值计算控制量且将其输出至伺服驱动器。系统通过定时采集位置数据,由CPU通过坐标变换和数据转换,可在DOS环境下实现系统输入和系统响应的动态显示,指导控制参数调节,且采样数据可随时保存。