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叙述了直线磁阻电机机械结构改进以及自抗扰控制（ADRC）技术的应用。直线磁阻电机具有制造成本低、结构简单以及可靠性高等优点，自抗扰控制器具有适应内部以及外部干扰，实时调整和鲁棒性强的特点。论述了采用自抗扰技术对直线磁阻电机的速度调节仿真和实验结果。仿真和实验结果均表明，自抗扰控制器比PID控制器具有在各种干扰作用下抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。