磁悬浮轴承物理模型的降阶及非线性改善

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本文重新分析了磁悬浮轴承系统的数学描述,发现将被控对象的控制变量由电压改为电流时,一些具有强烈非线性的动态方程不再出现。系统的物理结构发生变化,每个通道(自由度)的阶数由以前的三阶严格降为二阶,同时被控对象的非线性得到了大幅度的改善,非线性的典型值低至2%。随后,本文给出了上述改动的物理实现方法和一个电流分配方式,这种分配方式可省去原有的偏置线圈,因此与传统的设计方案相比,它将使线圈绕组的数量减少一半。更多还原
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