【摘 要】
：
为推动爬杆机器人的发展,对爬杆机器人的现状进行分析,对其发展方向进行展望。将现有爬杆机器人分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆机器人、仿生式爬杆机器人和吸附式爬杆机器
【机 构】
：
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51605434)
论文部分内容阅读
为推动爬杆机器人的发展,对爬杆机器人的现状进行分析,对其发展方向进行展望。将现有爬杆机器人分为滚动式爬杆机器人、夹持式爬杆机器人、仿生式爬杆机器人和吸附式爬杆机器人4大类,着重介绍其工作特点及国内外爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果。通过对4类爬杆机器人性能对比分析,提出爬杆机器人的技术难点,并结合当前新技术的发展,从新型化、多功能化、模块化、独立化和智能化5个方面展望爬杆机器人的未来研究方向。该研究有较高的实用参考价值。
其他文献
近年来,电竞游戏热度不减,大多数玩家都希望能在游戏中秀出自己的操作.但想要更自如地掌控游戏,有熟练的操作技巧是一方面,电脑的性能表现更为重要.对游戏玩家来说,出色的散
目的:探讨基于蛋白质组学技术的脾阴虚模型大鼠回肠组织的差异性蛋白表达。方法:SPF级SD大鼠23只,随机分为健康对照组和脾阴虚实验组。采用饮食不节加劳倦过度结合耗伤阴液的
依据北京中医药大学王琦教授人体中医体质类型“九分法”。笔者对开封地区分自然人群502例和体检中心498例对随机抽样人群进行了中医体质流行病学调查，及常见病和亚健康状态流
研究显示,对于临床ICU患者来说,中心静脉导管的应用十分重要,可进行营养支持、用药治疗、输液、监测血流动力学等操作,但是中心静脉导管具有一定的有创性,同时ICU患者均具有
目的探讨血管性血友病因子裂解蛋白酶（ADAMTS 13）活性及抑制物检测在获得性血栓性血小板减少性紫癜（TTP）中的应用价值。方法应用残余胶原结合实验检测2013年1月至2014年12月17例
如今,大多数首席信息官都在致力于其组织的数字化转型。许多组织怀着美好的愿望迎接当今的“技术时代”。那么,为什么很多的数字化转型计划都失败了?问题不在于采用云计算、
对于游戏玩家来讲的话,外设当中鼠标是日常游戏使用频率最高的设备,一款好的鼠标能够让我们在游戏中的定位更加精准,同时出色的手感也能让我们长时间使用不疲劳。雷柏作为国
继华为荣耀手机之后,小米也即将推出能与自家笔记本联合实现多屏协同功能,可以将手机画面内容无线投屏到笔记本屏幕上,并用鼠标加以控制。问题来了,如果你使用的是其他品牌手
简要介绍了俄罗斯制造双金属异径转接管的两种焊接方法。举例说明了俄罗斯学者研究的不锈钢-钛合金转接管的结构及其真空扩散焊接工艺过程。通过大量的焊接试验与研究,制订了
1引言计算机应用基础是一门中职信息技术教学的基础学科,有效学习这门学科,对于打好学生的信息技术基础有很大的帮助。所以在中职学校教学过程中,教师尤为注重学生该学科的学