【摘 要】
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针对现有油菜基质块苗取苗装置在取苗过程易脱苗和基质损失率高等问题,设计了一种往复夹取式取苗装置。根据垂直苗盘取苗、平行铅垂线投苗的取苗臂位置要求,确定了取苗装置各
【机 构】
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华中农业大学工学院,农业农村部长江中下游农业装备重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFD0700702),国家油菜产业体系专项(CARS-12),农业部科研杰出人才及创新团队项目,湖北省农业农村厅农业科技创新行动项目
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针对现有油菜基质块苗取苗装置在取苗过程易脱苗和基质损失率高等问题,设计了一种往复夹取式取苗装置。根据垂直苗盘取苗、平行铅垂线投苗的取苗臂位置要求,确定了取苗装置各构件尺寸关系,构建了取苗臂的运动学模型,得出其位移方程及相对运动轨迹。以减小取苗轨迹水平间距及取苗轨迹高度为优化目标,基于Matlab软件优化取苗装置各构件参数为:主动杆长度75.10 mm,取苗臂长度335.26 mm,从动杆长度100.42 mm,机架长度171.32 mm,该参数组合下,取苗轨迹水平间距为173.20 mm,取苗轨迹高度为2
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