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期刊论文
双无人机协同定位远程测距误差分析
双无人机协同定位远程测距误差分析
来源 :科技创新导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tcy789
【摘 要】
:
该文通过安置相差定位设备近程观测站的方式,将所测得低精度的测距数据应用几何关系转换到后方观测站,当前哨观测站和后方观测站之间的距离满足数据计算需要时,可实现后方观
【作 者】
:
胡天翔
【机 构】
:
南京工业职业技术学院机械工程学院
【出 处】
:
科技创新导报
【发表日期】
:
2015年27期
【关键词】
:
无人机
双站定位
相差定位
测距
UAV
Double station location
Difference location
Distance Mea
【基金项目】
:
江苏省智能传感器网络工程技术研究开发中心基金资助项目,项目编号:ZK12-01-10
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该文通过安置相差定位设备近程观测站的方式,将所测得低精度的测距数据应用几何关系转换到后方观测站,当前哨观测站和后方观测站之间的距离满足数据计算需要时,可实现后方观测站对目标的远程高精度测距,从而实现双机协同侦察与测绘的工作。
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