双无人机协同定位远程测距误差分析

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该文通过安置相差定位设备近程观测站的方式,将所测得低精度的测距数据应用几何关系转换到后方观测站,当前哨观测站和后方观测站之间的距离满足数据计算需要时,可实现后方观测站对目标的远程高精度测距,从而实现双机协同侦察与测绘的工作。
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